معلومات

تقوم روبوتات التجميع ببناء هياكل معقدة من قطع صغيرة متطابقة

تقوم روبوتات التجميع ببناء هياكل معقدة من قطع صغيرة متطابقة

عادة ما يتم تصنيع الطائرات قطعة قطعة ، مع إحضار أجزاء مختلفة من مواقع منفصلة. بعد نقلها على متن طائرة شحن ، يتم تجميع هذه القطع أخيرًا. إنها عملية طويلة وبطيئة.

تخيل الآن مجموعة من الروبوتات الصغيرة تعمل معًا لتجميع هذه القطع المتطابقة في مكان واحد - طريقة أسرع وأكثر سلاسة.

هذا هو بالضبط ما عمل عليه باحثو معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا ، بنجامين جينيت ، والبروفيسور نيل غيرشينفيلد من مركز البت والذرات (CBA) التابع للمعهد.

ذات صلة: 7 من فرص العمل الجديدة بسبب الروبوتات

طريقة تجميع جديدة

وضع الفريق نوعًا جديدًا من أنظمة التجميع حيث تعمل الروبوتات الصغيرة بشكل تعاوني لبناء هياكل كبيرة ومعقدة في بعض الأحيان من قطع صغيرة متطابقة.

وصفها غيرشنفيلد على أنها ، "ما في قلب هذا هو نوع جديد من الروبوتات ، نسميه الروبوتات النسبية."

كما أوضح غيرشنفيلد ، حتى الآن ، كان هناك نوعان أساسيان من الروبوتات. تتكون إحدى الفئات من مكونات مخصصة مكلفة تم إنشاؤها لاستخدامات محددة - على سبيل المثال ، روبوتات تجميع المصنع. تتكون الفئة الأخرى من أجزاء غير مكلفة منتجة بكميات كبيرة تقدم معدل أداء أقل بكثير.

ما يقدمه الفريق الآن هو نوع جديد من الروبوتات ، والذي يضيف فئة ثالثة.

هذه أقل تعقيدًا من الخيار الأول وأكثر قدرة من الخيار الثاني. مع هذا المزيج ، لديهم القدرة على إحداث ثورة في أنظمة الإنتاج واسعة النطاق ، مثل بناء الطائرات والجسور وحتى المباني.

يصف Gershenfeld الاختلاف الرئيسي بأنه واحد بين الجهاز الآلي والمواد التي يعمل بها. قال: "لا يمكنك فصل الروبوت عن الهيكل - فهم يعملون معًا كنظام".

تطلعات الفريق إلى نظامهم الآلي الجديد هو أن يتم استخدامه لبناء هياكل كاملة ، خاصة تلك الموجودة في بيئات صعبة. أشار غيرشنفيلد إلى الفضاء أو القمر أو حتى المريخ.

قد يغير هذا الطريقة التي نعمل بها حاليًا ، حيث لن تحتاج الهياكل الكبيرة المجمعة مسبقًا إلى الانتهاء هنا على الأرض قبل إرسالها إلى الفضاء. بدلاً من ذلك ، سيكون من الممكن إرسال مجموعات من الوحدات الأصغر ، والتي يمكن بعد ذلك تجميعها على الفور في وجهتها النهائية.

عند وصف عمليتهم ، صرح غيرشنفيلد: "نشعر وكأننا نكتشف مجالًا جديدًا من أنظمة روبوت المواد الهجينة".

ستظهر دراسة الفريق فيIEEE Robotics and Automation Lettersهذا الشهر.


شاهد الفيديو: How to Make a Mini Robot bug (كانون الثاني 2022).