متنوع

هذه الروبوتات المطبوعة بتقنية الاهتزازات ثلاثية الأبعاد هي بحجم أصغر نملة في العالم

هذه الروبوتات المطبوعة بتقنية الاهتزازات ثلاثية الأبعاد هي بحجم أصغر نملة في العالم

صمم باحثو Georgia Tech نوعًا جديدًا من الروبوتات الصغيرة ثلاثية الأبعاد التي تعمل بالاهتزاز والتي قد تعمل معًا لنقل المواد أو حتى إصلاح الإصابات داخل جسم الإنسان يومًا ما. بطول 2 مليمتر فقط ، أي حجم أصغر نملة في العالم تقريبًا ، يمكن للروبوتات أن تغطي أربعة أضعاف طولها في الثانية.

قال أزاده أنصاري ، الأستاذ المساعد في كلية الهندسة الكهربائية وهندسة الحاسبات في معهد جورجيا للتكنولوجيا: "نحن نعمل على جعل التكنولوجيا قوية ، ولدينا الكثير من التطبيقات المحتملة في الاعتبار". "نحن نعمل في تقاطع الميكانيكا والإلكترونيات والأحياء والفيزياء. إنها منطقة غنية جدًا وهناك مجال كبير للمفاهيم متعددة التخصصات."

مشغل كهرضغطية

تتكون الروبوتات الصغيرة من مشغل كهرضغطية تم لصقه على جسم بوليمر مطبوع ثلاثي الأبعاد باستخدام الطباعة الحجرية ثنائية الفوتون (TPP) ، وهي تقنية تعمل على بلمرة مادة راتنجية أحادية اللون. نظرًا لعدم وجود بطاريات صغيرة بما يكفي لتناسب الروبوت ، فإن المشغل يولد اهتزازًا من خلال مصادر خارجية.

وأوضح أنصاري: "مع تحرك الروبوتات ذات الشعر الخشن الصغير لأعلى ولأسفل ، يتم ترجمة الحركة العمودية إلى حركة اتجاهية من خلال تحسين تصميم الأرجل التي تبدو مثل الشعيرات". "تم تصميم أرجل الروبوت الصغير بزوايا محددة تسمح لها بالانحناء والتحرك في اتجاه واحد كاستجابة رنانة للاهتزاز."

روبوتات قابلة للتوجيه

تعمل أنصاري وفريقها الآن على إضافة قدرة توجيه إلى الروبوتات. إنهم يهدفون إلى تحقيق ذلك من خلال الانضمام إلى نوعين مختلفين قليلاً من الروبوتات ذات الشعر الخشن مع ترددات اهتزاز مختلفة. بعد ذلك ، من خلال تغيير الترددات والسعات ، يمكن للمرء أن يقود الروبوتات الصغيرة.

قالت: "بمجرد أن يكون لديك روبوت صغير قابل للتوجيه بالكامل ، يمكنك تخيل القيام بالكثير من الأشياء المثيرة للاهتمام".

حاليًا ، يُعتقد أن هذه الروبوتات ذات الشعيرات الدقيقة هي أصغر روبوتات تعمل بالاهتزاز. يبلغ طولها حوالي 2 ملم وعرضها 1.8 ملم وسمكها 0.8 ملم ووزنها حوالي خمسة ملليجرام.

كما أنشأت أنصاري وفريقها "ملعبًا" يمكن للباحثين فيه اختبار المزيد مما يمكن أن تفعله هذه الروبوتات. إنهم يسعون إلى تطوير روبوتات صغيرة يمكنها القفز والسباحة.

وأضافت: "يمكننا أن ننظر إلى السلوك الجماعي للنمل ، على سبيل المثال ، وتطبيق ما نتعلمه منهم على روبوتاتنا الصغيرة". "تسير هذه الروبوتات الصغيرة بشكل جيد في بيئة معملية ، ولكن هناك الكثير الذي يتعين علينا القيام به قبل أن يتمكنوا من الخروج إلى العالم الخارجي."

تم نشر الدراسة في مجلة الميكانيكا الدقيقة والهندسة الدقيقة.


شاهد الفيديو: هذه السيارة تم تصنيعها بواساطة الطابعة ثلاثية الأبعاد, تكنولوجيا لا تصدق.!! (شهر اكتوبر 2021).