متنوع

طلاب من نادي الروبوتات بجامعة ستانفورد يطلقون Robo-Dog مفتوح المصدر عبر الإنترنت

طلاب من نادي الروبوتات بجامعة ستانفورد يطلقون Robo-Dog مفتوح المصدر عبر الإنترنت

قام الطلاب في فريق Extreme Mobility التابع لنادي الروبوتات بجامعة ستانفورد بإصدار الخطط وقائمة الأجزاء والبرامج وفتحوا مصادرها لكلب آلي يعمل وقابل للتكرار أطلقوا عليه اسم Stanford Doggo.

ستانفورد دوجو متاح بحرية للتكاثر

الروبوتات ليست رخيصة بأي حال من الأحوال ، ولا أحد يعرف هذا أفضل من طلاب فريق Extreme Mobility التابع لنادي الروبوتات بجامعة Standford (SEMT). يمكن أن تكلف المواد التي تستخدمها أندية الروبوتات الجامعية عشرات الآلاف من الدولارات ، مما يجعل من الصعب جدًا على العديد من المدارس الثانوية والكليات والجامعات الأقل تمويلًا الاستثمار بكثافة في هذا المجال المهم من البحث.

ذات صلة: شاهد هذا الروبوت متنكرًا ككلب ومحاولة سبوتميني لتكوين صداقات

بدلاً من الحفاظ على الروبوتات عالية الجودة لصالحهم ، عملوا بدلاً من ذلك على إنشاء كلب آلي مفتوح المصدر ووضع جميع التعليمات وقائمة الأجزاء ورمز البرنامج على الإنترنت ليستخدمه أي شخص.

قال ناثان كاو ، رائد الهندسة الميكانيكية ورئيس SEMT: "لقد رأينا هذه الروبوتات الرباعية الأخرى المستخدمة في البحث ، لكنها لم تكن شيئًا يمكنك إحضاره إلى مختبرك الخاص واستخدامه لمشاريعك الخاصة". "أردنا أن يكون Stanford Doggo هذا الروبوت مفتوح المصدر بحيث يمكنك بناء نفسك بميزانية صغيرة نسبيًا."

النسبي هي الكلمة العملية هنا ، حيث ستظل الأجزاء استثمارًا كبيرًا يصل إلى 3000 دولار ، ولكن هذا بالتأكيد ضمن ميزانيات التشغيل للعديد من المدارس والهواة أكثر مما هو الحال حاليًا.

حتى الآن ، يمكن للكلب المشي والهرولة والقفز والقفز والرقص والقيام بالقفزة الخلفية. حول حجم البيجل ، يأمل فريق SEMT في إنهاء كلب آلي أكبر بكثير أطلقوا عليه اسم Standford Woofer ، وهو ضعف الحجم وقادر على حمل حوالي 6 كجم.

بناء روبوت من الألف إلى الياء

لإنشاء روبوت قابل للتكرار بالكامل ، كان على SEMT أولاً إنتاج الروبوت بنفسه ، بما في ذلك تصميم الأجزاء ، وتحديد مصادر المواد ، ثم اختبارها جسديًا حيث لم يكن لديهم طريقة لمحاكاة الأجزاء الجديدة. مع مرور الوقت ، بدأ ستانفورد دوجو في التجمع.

قالت ناتالي فيرانتي ، طالبة هندسة ميكانيكية وعضو في SEMT: "لقد مرت حوالي عامين منذ أن كانت لدينا فكرة لأول مرة لصنع رباعي الأرجل. لقد صنعنا بالتأكيد عدة نماذج أولية قبل أن نبدأ العمل على هذا التكرار للكلب . لقد كانت مثيرة للغاية أول مرة جعلناه يمشي ".

يأمل باتريك سليد ، طالب دراسات عليا في علوم الطيران والملاحة الفضائية وموجه في SEMT ، أن يصبح ستانفورد دوجو منصة يبني عليها الآخرون ، وليس مجرد غاية في حد ذاته. وقال: "نأمل في توفير نظام أساسي يمكن لأي شخص بناؤه". "قل ، على سبيل المثال ، كنت تريد العمل في البحث والإنقاذ ؛ يمكنك تجهيزها بأجهزة استشعار وكتابة رمز فوقها يسمح لها بتسلق أكوام الصخور أو التنقيب في الكهوف. أو ربما تلتقط الأشياء بذراع أو تحمل طردًا ".

يخطط الفريق لمواصلة العمل على الروبوتات الخاصة بهم بمجرد العودة من المؤتمر الدولي للروبوتات والأتمتة في مونتريال ، كندا هذا الأسبوع ، حيث سيتباهون بعملهم.


شاهد الفيديو: وش بادلوني الناس مقابل كاندي كنون. معقولة طلعت صوتي!!!. (ديسمبر 2021).