متنوع

تفتح NVIDIA معمل بحث جديدًا لتعليم الروبوتات للعمل بأمان جنبًا إلى جنب مع البشر

تفتح NVIDIA معمل بحث جديدًا لتعليم الروبوتات للعمل بأمان جنبًا إلى جنب مع البشر

تفتح NVIDIA معملًا جديدًا لأبحاث الروبوتات في سياتل لدفع أبحاث الروبوتات المتقدمة في الغالب في إتقان المطبخ. الهدف من المختبر هو تمكين الجيل القادم من الروبوتات من العمل بأمان جنبًا إلى جنب مع البشر.

ذات صلة: تفتح NVIDIA جناح HOLODECK VR DESIGN SUITE

أنظمة متكاملة

"في الماضي ، ركزت أبحاث الروبوتات على المشاريع الصغيرة المستقلة بدلاً من الأنظمة المتكاملة تمامًا. نحن نجمع فريقًا تعاونيًا متعدد التخصصات من الخبراء في التحكم في الروبوتات والإدراك ، ورؤية الكمبيوتر ، والتفاعل بين الإنسان الآلي ، والتعلم العميق ، "قال قائد المختبر الجديد ديتر فوكس ، كبير مديري أبحاث الروبوتات في NVIDIA وأستاذ في جامعة واشنطن. مدرسة بول جي آلن لعلوم وهندسة الكمبيوتر.

سيستضيف المختبر ما يقرب من 50 عالمًا باحثًا وزوارًا من أعضاء هيئة التدريس والمتدربين من الطلاب حيث سيبحثون في الروبوتات في سيناريوهات واقعية. أولها مطبخ حقيقي حيث يقوم معالج متنقل بكل شيء بدءًا من إحضار الأشياء من الخزانات إلى المساعدة في طهي وجبة.

يعتمد الروبوت على خبرة NVIDIA في المحاكاة الواقعية ، باستخدام التعلم العميق لاكتشاف كائنات معينة بناءً على محاكاته الخاصة فقط. على هذا النحو ، فإنه لا يتطلب أي وصف البيانات اليدوية مملة.

التقنيات المتطورة

يدمج النظام الفريد التقنيات المتطورة التي طورها باحثو المختبر. تمكن هذه التقنيات الروبوت من اكتشاف الأشياء وتتبع موضع الأبواب والأدراج وإمساك الأشياء ونقلها من مكان إلى آخر.

التقنيات المستخدمة هي: التتبع في الوقت الحقيقي المفصلي الكثيف (DART) ، وهي طريقة لاستخدام كاميرات العمق لتتبع بيئة الروبوت ، Pose-CNN: تقدير وضع الكائن 6D ، وهي طريقة لاكتشاف الوضع 6D وتوجيه الكائنات ، سياسات Riemannian Motion (RMPs) للتحكم التفاعلي في المناول ، وهي إطار رياضي جديد يجمع مكتبة من الإجراءات البسيطة في السلوك المعقد ، والمحاكاة الواقعية القائمة على الفيزياء ، وبيئات المحاكاة الواقعية التي تصمم الخصائص المرئية للأشياء بالإضافة إلى القوى وجهات الاتصال بين الأشياء والمتلاعبين.

"نشعر حقًا أن الوقت قد حان لتطوير الجيل القادم من الروبوتات. من خلال الجمع بين التطورات الحديثة في الإدراك والتحكم والتعلم والمحاكاة ، يمكننا مساعدة مجتمع البحث في حل بعض أكبر التحديات في العالم ".


شاهد الفيديو: صوفيا أخطر روبوت في العالم, شاهد كيف تتطور بشكل مقلق ومخيف ارعبت العالم بذكائها (كانون الثاني 2022).