متنوع

ناسا تطور روبوتات لينة لبعثات الفضاء المستقبلية

ناسا تطور روبوتات لينة لبعثات الفضاء المستقبلية

غالبًا ما نفكر في الروبوتات على أنها إنسانية ، صلبة ومصنوعة من المعدن. لكن من المرجح أن يكون الجيل القادم من الروبوتات ناعمًا ورشيقًا.

يتم تطوير هذه المخلوقات التي يطلق عليها "الروبوتات اللينة" للقيام بكل شيء من استكشاف مناطق الكوارث إلى إجراء الجراحة. الآن يتم تطوير الروبوتات اللينة لمساعدتنا في استكشاف الفضاء.

ذات الصلة: الروبوتات الناعمة والمواد التي يمكن أن تُحدث ثورة في المجال

يعمل اثنان من المتدربين في وكالة ناسا على تطوير مشغلات روبوتية ناعمة يمكن استخدامها في مهمة القمر التالية. يعمل المتدربون تشاك سوليفان وجاك فيتزباتريك في مركز أبحاث لانغلي التابع لوكالة ناسا في هامبتون ، فيرجينيا.

وقال فيتزباتريك في بيان: "عندما تقوم بتشغيل الروبوت اللين ، فإنه يغير كيفية استخدامك لخصائص المواد".

"قطعة من المطاط تتحرك من شكل مسطح إلى شكل إصبع ، وتغير المادة إلى شيء آخر."

لينة ومرنة وقابلة للتكيف

تتمتع الروبوتات اللينة بالعديد من المزايا ، فهي مرنة ولديها القدرة على التكيف مع البيئات الجديدة وفي بعض الحالات يمكن إصلاحها واستبدالها بسعر رخيص وبسرعة.

على غرار الكائنات الحية ، يمكن لبعض الروبوتات اللينة توسيع نطاق حركتها بشكل كبير للضغط من خلال الفتحات الضيقة أو تحت العوائق.

لا يزال سوليفان وفيتزباتريك في مرحلة اختبار تصميمهما ، لكنهما شهدتا نتائج جيدة حتى الآن. يقوم المتدربون ببناء المحركات اللينة عن طريق طباعة قالب ثلاثي الأبعاد ثم سكبه في سيليكون أو أي نوع آخر من المواد المرنة.

وقالت ناسا في البيان "حسب التصميم ، فإن المشغل يحتوي على غرف ، أو أكياس هوائية ، تتمدد وتضغط على أساس كمية الهواء فيها".

جيل جديد من المطاطية

"حاليًا ، يقوم هذان المتدربان بتشغيل التصميم من خلال سلسلة من الأنابيب الموجودة في المثانة الهوائية ، مما يسمح لهما بالتحكم في حركة الروبوت. من خلال ضبط كمية الهواء في حجرة المشغل الآلي الناعم ، يمكن للروبوت أن ينثني و استرخي ، تمامًا مثل عضلة الإنسان ".

هناك أربع خصائص مهمة للروبوتات: التنقل والانضمام والتسوية والتشكيل. التنقل هو الطريقة التي يتحرك بها الروبوت فعليًا عبر بيئته ، ويشير الانضمام إلى أن الروبوتات يمكنها الارتباط ببعضها البعض (على سبيل المثال ، لإنشاء ملجأ مؤقت كبير).

التسوية هي الطريقة التي يمكن بها للمشغلات إنشاء سطح ، مثل ملء الفراغ أسفل موطن القمر ، وتشكيل النظرات في كيفية إضافة قوة إلى المواد الموجودة.

يستمر الاختبار طوال الصيف

قال سوليفان في نفس البيان: "نرى هذه الأشياء الأربعة على أنها جوهر المشكلة. وبمجرد أن نتمكن من تحقيق ذلك في اختبارات الوحدة الفردية ، نود أن نكتشف طرقًا لدمجها ، لذلك ربما نجمع بين التنقل والانضمام".

سيتلقى المتدربون تعليقات على عملهم حتى الآن من خبراء الروبوتات والباحثين في جميع أنحاء البلاد.

من هناك سيقومون بدمج النصيحة التي تلقوها لمواصلة البحث والنماذج الأولية طوال الصيف.


شاهد الفيديو: سؤال بسيط لطفل يشغل علماء ناسا! (ديسمبر 2021).