المجموعات

هذا الروبوت المستوحى من الأفعى سوف يخيفك

هذا الروبوت المستوحى من الأفعى سوف يخيفك

طور باحثون من كلية هارفارد جون أ.بولسون للهندسة والعلوم التطبيقية (SEAS) روبوتًا جديدًا يستلهم من الثعابين ويستخدم حرفة ورقية يابانية قديمة. الروبوت الجديد مصنوع باستخدام kirigami.

ذات صلة: 11 روبوتًا مذهلاً مستوحى من الحيوانات

يمسكون بالأرض مثل جلد الثعبان

بالنسبة للمبتدئين ، فإن kirigami هو نوع مختلف من الأوريغامي يتكون من قص الورق بدلاً من طيه فقط. الروبوت المعاد تخيله هو تحسين للنسخة الأولى التي تستخدم ورقة كيريجامي مسطحة.

يتميز الروبوت الجديد بسطح ثلاثي الأبعاد قادر على إمساك الأرض تمامًا مثل جلد الثعبان الحقيقي. كما أن لديها غلاف قابل للبرمجة يعمل على تحسين سرعة الروبوت ودقته.

قال أحمد رفسنجاني ، زميل ما بعد الدكتوراه في SEAS والمؤلف الأول للورقة: "هذا هو المثال الأول لهيكل kirigami مع تشوهات منبثقة غير موحدة".

نافذة منبثقة متقطعة

"في kirigami المسطح ، تكون النافذة المنبثقة مستمرة ، مما يعني أن كل شيء ينبثق في وقت واحد. ولكن في هيكل kirigami ، تكون النوافذ المنبثقة متقطعة. يمكن استخدام هذا النوع من التحكم في تحول الشكل لتصميم أسطح مستجيبة وجلود ذكية مع - تغيرات الطلب في نسيجها وتشكلها ".

سمح البحث الجديد بالتحكم في خاصيتين للمادة: حجم القطع وانحناء الصفيحة. من خلال الجمع بين هذه الميزات ، تمكن الباحثون من برمجة نوافذ منبثقة محلية للتحكم.

قالت كاتيا بيرتولدي ، أستاذة ويليام وآمي كوان دانوف ، "من خلال استعارة الأفكار من مواد تحويل الطور وتطبيقها على مواد معمارية مستوحاة من كيريجامي ، أثبتنا أن كلا المرحلتين المنبثقة وغير المنبثقة يمكن أن تتعايشا في نفس الوقت على الأسطوانة". ميكانيكا تطبيقية في SEAS وكبير مؤلفي الورقة.

"ببساطة من خلال الجمع بين التخفيضات والانحناء ، يمكننا برمجة سلوك مختلف بشكل ملحوظ."

والنتيجة النهائية هي روبوت يبدو وكأنه ثعبان يتصرف بشكل غريب. يسعى الباحثون الآن إلى تطوير نموذج تصميم عكسي لتشوهات أكثر تعقيدًا.

قال Lishuai Jin ، طالب الدراسات العليا في SEAS والمؤلف المشارك للمقال: "الفكرة هي ، إذا كنت تعرف كيف تريد أن يتحول الجلد ، يمكنك فقط القص واللف والذهاب".

تم نشر البحث فيوقائع الأكاديمية الوطنية للعلوم.


شاهد الفيديو: سبحان الله شاهد ماذا وجدوا في صحراء الجزائر!! سبحان الله منظر لا يصدق (ديسمبر 2021).