مثير للإعجاب

تساعد تقنية علامة RFID الروبوتات على تتبع الكائنات بدقة

تساعد تقنية علامة RFID الروبوتات على تتبع الكائنات بدقة

طور معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا نظامًا يستخدم علامات RFID لمساعدة الروبوتات في العثور على الأشياء بسرعة ودقة أكبر. يمكن تطبيق الفكرة الجديدة على الروبوتات التي تعمل في التغليف والتجميع بالإضافة إلى طائرات البحث والإنقاذ بدون طيار.

راجع أيضًا: سيحصل خمسون موظفًا على عمليات زرع رقاقة دقيقة في "الطرف الرقيق" غير القانوني لهذه الشركة

في عرض تقديمي ، أوضح الباحثون أن الروبوتات يمكنها تحديد موقع الأشياء الموسومة في غضون 7.5 مللي ثانية ، مع عامل خطأ أقل من سنتيمتر.

يعمل النظام ، المسمى TurboTrack ، عن طريق وضع علامة RFID (تحديد التردد اللاسلكي) أولاً على كائن. يرسل القارئ إشارة لاسلكية ترتد عن علامة RFID والأشياء القريبة الأخرى وترتد إلى القارئ.

تقوم الخوارزمية بفرز الإشارات للعثور على استجابة RFID. يقول مخترعو TurboTrack إن النظام يمكن أن يحل محل رؤية الكمبيوتر في بعض الحالات. تمامًا مثل البشر ، تكون رؤية الكمبيوتر محدودة بمدى قدرتها على الرؤية ، ويمكن أن تفقد الأشياء في البيئات المزدحمة.

يمكن أن تلغي إشارات الراديو الحاجة إلى رؤية الكمبيوتر

لا تواجه إشارات الراديو مثل هذه التحديات حيث يمكنها العثور على أشياء بغض النظر عن الفوضى أو ضعف البصر. لاختبار النظام ، وضع الباحث علامة RFID على غطاء زجاجة وآخر على الزجاجة الخاصة به.

كانت الذراع الآلية قادرة على تحديد موقع الغطاء ووضعه على الزجاجة ، التي تم إمساكها بواسطة ذراع آلية أخرى. في عملية تحقق أخرى ، تعقب الباحثون طائرات نانو بدون طيار مزودة بتقنية RFID أثناء الالتحام والمناورة والطيران.

في كلا المثالين ، كان Turbo Track سريعًا ودقيقًا مثل أنظمة رؤية الكمبيوتر التقليدية.

يقول فاضل أديب ، الأستاذ المساعد والباحث الرئيسي في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا: "إذا كنت تستخدم إشارات التردد اللاسلكي في المهام التي تتم عادةً باستخدام رؤية الكمبيوتر ، فأنت لا تتيح فقط للروبوتات القيام بأشياء بشرية ، ولكن يمكنك أيضًا تمكينها من القيام بأشياء خارقة" Media Lab ، والمدير المؤسس لمجموعة Signal Kinetics Research Group.

"ويمكنك القيام بذلك بطريقة قابلة للتطوير لأن علامات RFID هذه لا تتجاوز 3 سنتات لكل منها."

رخيصة الرؤية إجابة جيدة لخطوط التجميع

يمكن تطبيق النظام بسهولة على التصنيع حيث يتم استخدام الروبوتات في التجميع. يمكن للروبوتات التي تحتاج إلى التقاط العناصر وتجميعها وتعبئتها على طول خط التجميع أن تستخدم نظام RFID بدلاً من رؤية الكمبيوتر الأكثر تكلفة.

تطبيق ممتاز آخر لنظام TurboTrack سيكون على "طائرات بدون طيار" المحمولة باليد المستخدمة في مهمة البحث والإنقاذ. تستخدم طائرات النانو بدون طيار حاليًا رؤية الكمبيوتر لربط الصور الملتقطة معًا لأغراض الترجمة.

لكن الطائرات الصغيرة بدون طيار يمكن أن تفقد بعضها البعض بسهولة وتشوش بفعل الهندسة المعمارية. هذا يحد من قدرتها على التنسيق والانتشار على مساحة أكبر والتعاون للبحث عن شخص أو كائن مفقود.

ومع ذلك ، باستخدام TurboTrack ، يمكن للأسراب تحديد مواقع بعضها البعض بشكل أفضل.

يقول المؤلف الأول Zhihong Luo ، وهو طالب دراسات عليا في Signal Kinetics Research Group: "يمكنك تمكين سرب من الطائرات النانوية من التكون بطرق معينة ، والطيران إلى بيئات مزدحمة ، وحتى بيئات مخفية عن الأنظار ، بدقة كبيرة".

سيقدم الباحثون بحثهم الأسبوع المقبل في ندوة USENIX حول تصميم وتنفيذ الأنظمة الشبكية.


شاهد الفيديو: الروبوتات هل ستحل مكان الإنسان وتقوم بأعماله وحينها سيجلس عاطلا في المنزل (ديسمبر 2021).