مثير للإعجاب

هذا هو أول روبوت مشي يتنقل بدون GPS

هذا هو أول روبوت مشي يتنقل بدون GPS

يعتبر النمل الصحراوي ملاحًا مثاليًا نصت عليه الأبحاث ؛ يستخدمون المجالات المغناطيسية للأرض للتوجيه. شيء واحد مؤكد ، النمل دائمًا ما يجد طريقه إلى المنزل.

راجع أيضًا: ذكاء السورم: كيف قد تحتاج السيارات المستقلة إلى تعلم المزيد من النمل

AntBot مستوحى من النمل

الآن ، استلهم الباحثون من هذه الحشرات الصغيرة لتصميم روبوت يمكنه التحرك بشكل مستقل ثم يجد طريقه مرة أخرى إلى قاعدته دون أي GPS أو خرائط. لقد أطلقوا عليه اسم AntBot بشكل مناسب.

صمم من قبل CNRS وباحثين من جامعة Aix-Marseille في ISM ، يعمل Ant Bot عن طريق محاكاة قدرات نملة الصحراء.

"إنه مزود ببوصلة بصرية تستخدم لتحديد اتجاهه عن طريق الضوء المستقطب ، وبواسطة مستشعر حركة بصري موجه إلى الشمس لقياس المسافة المقطوعة. مسلحًا بهذه المعلومات ، ثبت أن AntBot قادر ، مثل النمل الصحراوي ، لاستكشاف بيئته والعودة بمفرده إلى قاعدته ، بدقة تصل إلى 1 سم بعد أن قطع مسافة إجمالية قدرها 14 مترايقول البيان الصحفي للمنظمة.

البوصلة السماوية

لكن كيف تعمل هذه البوصلة الضوئية المعقدة؟ تمامًا مثل النمل الذي يستخدم المجالات المغناطيسية للأرض ، تم إنشاء هذه البوصلة لتكون حساسة للأشعة فوق البنفسجية المستقطبة في السماء. على هذا النحو ، أطلق عليها الباحثون اسم "البوصلة السماوية".

باستخدام هذه الأداة المبتكرة ، يحسب AntBot عنوانه باستخدام 0.4° الاحكام. إنه يفعل ذلك حتى في الطقس الغائم عندما يتم تقليل أشعة الشمس.

كما أن الروبوت خفيف الوزن فقط 2.3 كجم. علاوة على ذلك ، لديها ستة أقدام لزيادة الحركة. الأمل في هذا الروبوت الخاص هو أنه يمكن استخدامه في الأماكن التي لا تستطيع الروبوتات والطائرات بدون طيار الأخرى الوصول إليها.

يمكن أن تكافح الروبوتات ذات العجلات وحتى الطائرات بدون طيار في بعض البيئات المعقدة مثل مناطق الكوارث وحتى في الكواكب الأخرى.

يحمل الاختراع أيضًا وعدًا باستراتيجيات جديدة ومبتكرة للملاحة في المركبات ذاتية القيادة وجميع الروبوتات. ومع ذلك ، لا تزال هناك قضايا للعمل بها.

لا يستطيع الروبوت السفر لمسافات طويلة ولا يمكنه العمل في الليل عندما لا يكون هناك ضوء. ومع ذلك ، فإن إنشائه ليس فقط لكونه الأول من نوعه في العالم للروبوتات ، ولكنه أيضًا تطور محدد في أجهزة الاستشعار البصرية.

صُنعت البوصلة السماوية من وحدتي بكسل فقط مع مرشحين مستقطبين. خلقت هذه التقنية الذكية ما يعادل جهاز استشعار بصري يتكون من صفين من 374 بكسل.

علاوة على ذلك ، ابتكر الباحثون طريقة لتحويل المرشحات ميكانيكيًا. أدى هذا إلى خفض تكلفة المستشعر من أكثر من 78000 يورو إلى بضع مئات من اليورو فقط.


شاهد الفيديو: الرجل الآلي الروبوت - الجزري مخترع أول روبوت في العالم (شهر نوفمبر 2021).