المجموعات

يمكن لهذا الروبوت الركض والقفز والطيران ولكن الأهم من ذلك أنه لا يسقط أبدًا

يمكن لهذا الروبوت الركض والقفز والطيران ولكن الأهم من ذلك أنه لا يسقط أبدًا

تعمل CALTECH على تطوير روبوت بشري مع بعض التعزيزات القوية جدًا. إن LEg ON Aerial Robotic DrOne ، أو ليوناردو ، هو روبوت ذو قدمين مع دافع يمنحه قدرة موازنة استثنائية وخفة حركة متقدمة.

يبلغ ارتفاع برج الأسد حوالي 0.75 مترًا ويتكون في الغالب من ألياف الكربون. إنه خفيف حقًا يسمح لمحركات الدفع التي تشبه الطائرات بدون طيار برفع الروبوت بالكامل عن الأرض.

ومع ذلك ، فإن ليو ليس روبوتًا طائرًا ، فقد تم تصميم الدافعات لمنح الروبوت توازنًا أفضل ، خاصة الجزء العلوي من جسمه حتى لا تضطر ساقيه إلى القيام بهذه المهمة أيضًا.

قال مخترع الروبوت علي رضا رمزاني: "في البداية ، تم تطويره مع فكرة تصميم المستكشفين - أنظمة يمكنها الجمع بين التنقل بأرجل وحركة جوية سريعة للقيام باستكشافات ذاتية".

في الفيديو المصاحب ، يمكنك رؤية الدافع الموجود على كل جانب من جذعه لمساعدة الأسد على البقاء مستقيماً أثناء تحركه.

روبوت بشري لا يسقط أبدًا

تعمل المراوح الموجودة على الدافعات بالتزامن مع أرجل الروبوت لمساعدته على القيام بحركات متقدمة. يصعب بناء الروبوتات التي تشبه البشر لأن البشر معقدون بشكل لا يصدق مع نطاقات من الحركة التي يبدو أنها تتحدى فهمنا للفيزياء.

ينجذب مهندسو الروبوتات إلى تصميم وبناء روبوتات شبيهة بالبشر تودع تحدياتهم. أحد أسباب ذلك هو أن الروبوتات من نفس الحجم والحركات ستكون في كثير من الحالات أكثر سهولة في التكيف مع البشر.

كان هناك بعض التقدم المذهل في الروبوتات البشرية في العقد الماضي ، وربما كان أحد أكبر الاختراقات هو عندما تقوم الروبوتات بزيادة الروبوتات البشرية بحركات وقدرات غير بشرية مثل Caltech التي تقوم بها مع LEO.

يمكن للروبوت أن يحتفظ دائمًا بتوازنه

على سبيل المثال مع المدار الأرضي المنخفض ، يمكن أن تساعد الدوافع الروبوت على عدم السقوط حتى عند التمدد إلى قدرته في حركة مثل القفز حيث يمكنه الطيران بنفسه مؤقتًا لإعطاء المزيد من الوقت لاستعادة السيطرة. لن يساعده فقط على الهبوط بأمان بعد القفز بل سيحسن ارتفاعه ومسافة أيضًا.

قال رمزاني: "الفكرة ليست صنع طائرة كوادكوبتر".

"الفكرة هي امتلاك آلة يمكنها رفع أرجلها والدفاعات أيضًا ، على سبيل المثال ، لتعزيز قدرتها على القفز."

وأوضح رامزاني: "هذا هو التحدي الرئيسي للأنظمة ذات الأرجل أو حتى البشر: يمكننا تثبيت أجسامنا ، لكن في بعض الأحيان نسقط".

"ماذا لو كان بإمكاننا امتلاك روبوت لا يسقط أبدًا؟"

حركة معززة مثالية للاستكشاف

يعمل رامزاني الآن كأستاذ مساعد في الهندسة الكهربائية وهندسة الحاسبات في جامعة نورث إيسترن ولكنه سيواصل تقديم المساعدة في تطوير المدار الأرضي المنخفض في معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا.

"في هذه المرحلة ، أعتبر هذا منصة جيدة جدًا لدفع الروبوتات الرشيقة. فكر في إنسان آلي لا يسقط أبدًا: يمكنه التغلب على التضاريس الوعرة ، يمكنه الطيران ، يمكنه القفز. "نظام فائق القدرات" ، تابع رمزاني.

"في المستقبل ، يمكننا استخدام آلة مثل هذه للاستكشاف."


شاهد الفيديو: وثائقي. عصر الروبوتات العاملة - الجزء الأول. وثائقية دي دبليو (شهر نوفمبر 2021).